双侧电传动履带车辆模糊前馈-反馈转向控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.023

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (8) : 1688-1696. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.023

研究简报

双侧电传动履带车辆模糊前馈-反馈转向控制

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Steering Control Based on Fuzzy Feedforward and Feedback for Dual-motor Electric Drive Tracked Vehicle

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-10-11	2019-10-11	2020-08-31
发布日期
2020-09-23

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