动态环境下无人地面车辆点云地图快速重定位方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.013

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (8) : 1581-1589. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.013

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动态环境下无人地面车辆点云地图快速重定位方法

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Rapid Localization of Unmanned Ground Vehicles in Dynamic Environment Using Point Cloud Maps

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-09-17	2019-09-17	2020-08-31
发布日期
2020-09-23

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