一种基于多波束测深仪的水下同步定位与地图构建方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.07.016

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (7) : 1384-1392. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.07.016

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一种基于多波束测深仪的水下同步定位与地图构建方法

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A Multi-beam Sonar-based Graph SLAM Method

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-07-10	2019-07-10	2020-07-31
发布日期
2020-09-23

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