基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.06.017

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (6) : 1201-1209. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.06.017

论文

基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究

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Research on Impedance Self-adjusting Control of Lower Extremity Exoskeleton during Support Phase Based onHuman Motion Ability

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-07-31	2019-07-31	2020-06-30
发布日期
2020-08-07

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