基于模型参数不确定的欠驱动非对称自主水下航行器全局镇定控制研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.014

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (5) : 950-957. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.014

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基于模型参数不确定的欠驱动非对称自主水下航行器全局镇定控制研究

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Global Stabilization of Underactuated Asymmetric AUVs with Unknown Model Parameters

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-07-02	2019-07-02	2020-05-29
发布日期
2020-07-17

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