双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析

韩博;许允斗;姚建涛;郑东;李永杰;赵永生

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (4) : 810-821.

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (4) : 810-821. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.020
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双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析

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Kinematic Characteristics and Dynamics Analysis of a Double-ring Truss Deployable Antenna Mechanism

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