一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.015

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (4) : 763-770. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.015

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一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化

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Design and Trajectory Optimization of an Object Loading Robot

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-05-23	2019-05-23	2020-04-30
发布日期
2020-06-02

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