自主水下航行器多终点航路规划的距离正则化混合水平集算法研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.014

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (4) : 750-762. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.014

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自主水下航行器多终点航路规划的距离正则化混合水平集算法研究

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A Novel Distance Regularized Hybrid Level Set Method for AUV Multi-destination Route Planning

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-06-12	2019-06-12	2020-04-30
发布日期
2020-06-02

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