绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.013

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (4) : 737-749. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.013

论文

绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测

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Kinematic Modeling and Collision Interference Detection of Cable-driven Rigid-flexible Wave Motion Compensation Mechanism

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-04-15	2019-04-15	2020-04-30
发布日期
2020-06-02

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