自主驾驶车辆紧急避障的路径规划与轨迹跟踪控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.03.020

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (3) : 585-594. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.03.020

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自主驾驶车辆紧急避障的路径规划与轨迹跟踪控制

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Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicle for Obstacle Avoidance

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-05-13	2019-05-13	2020-03-31
发布日期
2020-05-11

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