基于虚拟元件的负载型四足步行平台静步态行走控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.023

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (12) : 2570-2579. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.023

论文

基于虚拟元件的负载型四足步行平台静步态行走控制

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Control of Static Walking Gait of Load Carrying Quadruped Walking Vehicle Based on Virtual Components

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-11-30	2018-11-30	2019-12-31
发布日期
2020-02-14

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