无人平台越野环境下同步定位与地图创建

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.002

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (12) : 2399-2406. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.002

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无人平台越野环境下同步定位与地图创建

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Real-time LiDAR SLAM in Off-road Environment for UGV

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-12-15	2018-12-15	2019-12-31
发布日期
2020-02-14

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