基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.11.019

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (11) : 2336-2351. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.11.019

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基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪

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Path Tracking for Intelligent Vehicles Based on Frenet Coordinates and Delayed Control

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-01-15	2019-01-15	2019-11-29
发布日期
2019-12-31

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