基于状态切换的分布式多机器人编队控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.05.024

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (5) : 1103-1112. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.05.024

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基于状态切换的分布式多机器人编队控制

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State Switching-based Distributed Multi-robot Formation Control

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-05-31	2018-05-31	2019-05-31
发布日期
2019-07-26

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