基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.05.019

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (5) : 1058-1067. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.05.019

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基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究

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AUV Underwater Docking Collision Analysis and Guidance Structure Optimization Based on ADAMS Simulation

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-06-29	2018-06-29	2019-05-31
发布日期
2019-07-26

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