基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.04.016

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (4) : 807-819. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.04.016

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基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法

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Multi-source Integrated Navigation Algorithm for Iterated Maximum Posteriori Estimation Based on Sliding-window Factor Graph

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-07-05	2018-07-05	2019-04-29
发布日期
2019-06-10

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