未知海流干扰下自主水下航行器位置跟踪控制策略研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.03.018

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3) : 583-591. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.03.018

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未知海流干扰下自主水下航行器位置跟踪控制策略研究

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Position Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles in the Disturbance of Unknown Ocean Currents

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-07-16	2018-07-16	2019-03-29
发布日期
2019-04-29

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