基于模型预测控制的无人驾驶履带车辆轨迹跟踪方法研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.03.002

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3) : 456-463. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.03.002

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基于模型预测控制的无人驾驶履带车辆轨迹跟踪方法研究

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Research on Trajectory Tracking of Unmanned Tracked Vehicles Based on Model Predictive Control

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-10-12	2018-10-12	2019-03-29
发布日期
2019-04-29

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