基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.002

兵工学报 ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (9) : 1675-1682. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.002

论文

基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法

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Longitudinal and Lateral Path Following Coordinated Control Method of Tracked Vehicle Based on Double-layer Driver Model

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-12-15	2017-12-15	2018-09-21
发布日期
2018-10-25

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