基于Kimura振荡器和虚拟模型的气动肌肉四足机器人步态控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2018.07.020

兵工学报 ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (7) : 1411-1418. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.07.020

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基于Kimura振荡器和虚拟模型的气动肌肉四足机器人步态控制

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Gait Control of Quadruped Robot Driven by Pneumatic Muscle Based on Kimura Oscillator and Virtual Model

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-12-07	2017-12-07	2018-07-30
发布日期
2018-08-24

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