气动肌肉肘关节的滑模内环导纳控制设计

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2018.06.025

兵工学报 ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (6) : 1233-1238. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.06.025

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气动肌肉肘关节的滑模内环导纳控制设计

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Design of Admittance Control with Sliding Mode for Elbow Joint Actuated by Pneumatic Muscle

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-09-28	2017-09-28	2018-06-22
发布日期
2018-07-29

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