一种新的捷联惯性导航系统姿态四元数方程求解方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2018.03.013

兵工学报 ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (3) : 511-518. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.03.013

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一种新的捷联惯性导航系统姿态四元数方程求解方法

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A New Calculation Method of Quaternion Differential Equation for Attitude of Strapdown Inertial Navigation System

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-07-17	2017-07-17	2018-03-30
发布日期
2018-05-07

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