基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2018.02.014

兵工学报 ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (2) : 315-324. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.02.014

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基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法

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An Improved SINS/GNSS/CNS Federal Filter Based on Dual Quaternions

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-06-28	2017-06-28	2018-02-28
发布日期
2018-04-04

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