基于高斯混合-隐马尔可夫模型的速差转向履带车辆横向控制驾驶员模型

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.12.002

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (12) : 2301-2308. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.12.002

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基于高斯混合-隐马尔可夫模型的速差转向履带车辆横向控制驾驶员模型

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Steering Control Driver Model of Skid Steering Vehicle Based on Gaussian Mixture Model-Hidden Markov Model

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-07-20	2017-07-20	2017-12-30
发布日期
2018-02-01

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