饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.11.017

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (11) : 2207-2213. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.11.017

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饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制

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Path Tracking Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles on Horizontal Plane within Input Saturation Limit

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-05-08	2017-05-08	2017-11-30
发布日期
2018-01-03

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