基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.11.016

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (11) : 2198-2206. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.11.016

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基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究

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Switching Strategy of Dynamic Sliding Mode Control Based on Multiple Identification Model Set for Unmanned Semi-submersibleVehicle

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收稿日期	修回日期	出版日期
2017-01-05	2017-01-05	2017-11-30
发布日期
2018-01-03

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