基于动态和静态环境对象观测一致性约束的移动机器人多传感器标定优化方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.08.022

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (8) : 1630-1641. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.08.022

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基于动态和静态环境对象观测一致性约束的移动机器人多传感器标定优化方法

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Muli-sensor Calibration Optimization Method of Mobile Robot Based on Stationary and Moving Object Observation ConsistencyConstraint

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收稿日期	修回日期	出版日期
2016-11-10	2016-11-10	2017-08-29
发布日期
2017-10-10

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