基于对偶四元数的圆锥及划船误差补偿改进算法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.07.012

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (7) : 1336-1347. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.07.012

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基于对偶四元数的圆锥及划船误差补偿改进算法

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Improved Coning and Sculling Error Compensation Algorithms Based on Dual Quaternion for Strapdown Inertial Navigation System

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收稿日期	修回日期	出版日期
2016-10-29	2016-10-29	2017-07-31
发布日期
2018-04-12

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