面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.06.014

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (6) : 1147-1153. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.06.014

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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制

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Horizontal Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Seabed Optical Detection Mission

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收稿日期	修回日期	出版日期
2016-10-11	2016-10-11	2017-06-30
发布日期
2017-12-15

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