基于干扰观测器的级联气动肌肉肘关节滑模控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.04.022

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (4) : 793-801. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.04.022

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基于干扰观测器的级联气动肌肉肘关节滑模控制

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Sliding Mode Control of Cascade Pneumatic Muscles of Elbow Joint Based on Disturbance Observer

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收稿日期	修回日期	出版日期
2016-10-18	2016-10-18	2017-04-24
发布日期
2017-06-06

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