人工势场和虚拟结构相结合的多水下机器人编队控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.02.017

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (2) : 326-334. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.02.017

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人工势场和虚拟结构相结合的多水下机器人编队控制

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A Multi-AUV Formation Algorithm Combining Artificial Potential Field and Virtual Structure

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收稿日期	修回日期	出版日期
2016-05-18	2016-05-18	2017-02-28
发布日期
2017-04-01

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