用跟踪微分器实现机器人自抗扰控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2016.09.024

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (9) : 1721-1729. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.09.024

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用跟踪微分器实现机器人自抗扰控制

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Implementation of Active Disturbance Rejection Control of Robot by Tracking Differentiator

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-12-24	2015-12-24	2016-09-30
发布日期
2016-11-04

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