带有避碰机制的2阶非线性多智能体系统包围编队研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2016.09.014

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (9) : 1646-1654. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.09.014

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带有避碰机制的2阶非线性多智能体系统包围编队研究

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Research on Containment Control of Second-order Nonlinear Multi-agent with Collision Avoidance Mechanism

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-11-12	2015-11-12	2016-09-30
发布日期
2016-11-04

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