双侧电驱动履带车辆等效条件积分滑模稳定转向控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2016.08.002

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (8) : 1351-1358. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.08.002

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双侧电驱动履带车辆等效条件积分滑模稳定转向控制

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Stable Steer Control of Electric Drive Tracked Vehicle Based on Equivalent Sliding Mode Technique with Conditional Integrator

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-11-26	2015-11-26	2016-08-31
发布日期
2016-09-30

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