基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.011

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (7) : 1236-1244. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.011

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基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立

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The Multi-body System Dynamics Modeling of Wave-driven Underwater Vehicle Based on Kane Method

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-12-21	2015-12-21	2016-07-30
发布日期
2016-09-05

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