基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.007

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (7) : 1203-1213. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.07.007

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基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究

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Online Calibration of IMU errors of Inertial Navigation System Based on Innovation-based Adaptive Filtering

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-12-03	2015-12-03	2016-07-30
发布日期
2016-09-05

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