仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与中枢模式发生器规划

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2016.06.019

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (6) : 1104-1110. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.06.019

论文

仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与中枢模式发生器规划

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Gait Analysis of an Inchworm-like Robot Climbing on Curved Surface and CPG-based Planning

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-11-16	2015-11-16	2016-06-30
发布日期
2016-08-06

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