基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (3) : 512-517.

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (3) : 512-517. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.03.017
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基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知

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Ground Robot Multi-scale Road Perception Based on Semantic Tree MRF Model

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