基于非对称模型的欠驱动无人海洋运载器轨迹跟踪控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2016.03.012

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (3) : 471-481. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.03.012

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基于非对称模型的欠驱动无人海洋运载器轨迹跟踪控制

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Trajectory Tracking Control of an Underactuated Unmanned Marine Vehicle Based on Asymmetric Model

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-07-29	2015-07-29	2016-03-31
发布日期
2016-05-24

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