四旋翼碟形自主水下航行器运动方程建立与流体特性仿真研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2016.02.016

兵工学报 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (2) : 299-306. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.02.016

论文

四旋翼碟形自主水下航行器运动方程建立与流体特性仿真研究

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Estimation of Equation of Motion of Four-rotor Dish-shaped AUV and Simulation Research on Its Hydrodynamic Characteristics

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-04-06	2015-04-06	2016-02-29
发布日期
2016-04-22

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