基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2015.10.016

兵工学报 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (10) : 1943-1948. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.10.016

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基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制

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AUV’s Bottom Following Control Method Based on ADRC

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收稿日期	修回日期	出版日期
2015-04-29	2015-04-29	2015-10-31
发布日期
2015-12-11

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