基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2015.04.022

兵工学报 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (4) : 723-730. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.04.022

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基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制

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AUV's Depth Control Based on Reconstructive Fault-tolerant Control

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收稿日期	修回日期	出版日期
2014-05-23	2014-05-23	2015-04-30
发布日期
2015-06-02

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