双电机耦合驱动履带车辆自适应滑模转向控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.004

兵工学报 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (3) : 405-411. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.004

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双电机耦合驱动履带车辆自适应滑模转向控制

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Adaptive Sliding Mode Steering Control of Double Motor Coupling Drive Transmission for Tracked Vehicle

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收稿日期	修回日期	出版日期
2014-05-08	2014-05-08	2015-03-31
发布日期
2015-05-01

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