基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2015.01.020

兵工学报 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (1) : 138-143. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.01.020

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基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析

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Observability Analysis of Cooperative Localization System for MAUV Based on Condition Number

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收稿日期	修回日期	出版日期
2014-03-24	2014-03-24	2015-01-30
发布日期
2015-03-14

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