基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.015

兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (12) : 2030-2040. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.015

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基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制

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Three-dimensional Path tracking Guidance and Control for Unmanned Aerial Vehicle Based on Back-stepping andNonlinear Dynamic Inversion

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收稿日期	修回日期	出版日期
2014-02-24	2014-02-24	2014-12-31
发布日期
2015-02-06

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