一种3自由度并联拟人机械腿的动力学建模及伺服电机峰值力矩预估

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.027

兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (11) : 1928-1936. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.027

研究简报

一种3自由度并联拟人机械腿的动力学建模及伺服电机峰值力矩预估

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Dynamic Modeling and Peak Torque Prediction of Servo Motor for a 3-DOF Parallel Humanoid Mechanical Leg

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

本文二维码

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2014, 35(11): 1928-1936 https://doi.org/10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.027

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2014, 35(11): 1928-1936 https://doi.org/10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.027

中图分类号：

基金

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

版权

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	修回日期	出版日期
2013-12-27	2013-12-27	2014-11-28
发布日期
2015-01-05

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

基金

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

基金

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权