基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.017

兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (11) : 1851-1859. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.017

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基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法研究

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Research on Attitude Estimation of Micro UAV Based on Sparse Line Optical Flow Field

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收稿日期	修回日期	出版日期
2013-11-13	2013-11-13	2014-11-28
发布日期
2015-01-05

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