主从式无人水面艇协同定位滤波方法与实验验证

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.015

兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (11) : 1836-1845. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.015

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主从式无人水面艇协同定位滤波方法与实验验证

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A Cooperative Navigation Approach and Its Verification of USVs with Leader-fellower Structure

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收稿日期	修回日期	出版日期
2013-12-13	2013-12-13	2014-11-28
发布日期
2015-01-05

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