基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.027

兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (10) : 1707-1715. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.027

研究简报

基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制

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Slip Ratio Control of Locomotion System Based on Sliding Mode Variable Structure Control

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收稿日期	修回日期	出版日期
2013-05-28	2013-05-28	2014-10-31
发布日期
2014-11-28

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