关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.08.025

兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (8) : 1301-1307. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.08.025

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关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响

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Effect of Gear Backlash on Positioning Precision of Manipulator End-effectors

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收稿日期	修回日期	出版日期
2013-06-26	2013-06-26	2014-08-30
发布日期
2014-11-03

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